交流伺服控製（zhì）器定子的構造基（jī）本上（shàng）與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞（rào）組Rf，它始終（zhōng）接在交流電（diàn）壓Uf上；另一個是控製繞組L，聯接控製信號電壓（yā）Uc。所以交流（liú）伺服電動機又稱兩個伺（sì）服電動機。 　　
   交流伺服控（kòng）製器的轉（zhuǎn）子通常做（zuò）成鼠籠（lóng）式，但為了使交流伺服控製器具有較寬的調速範圍、線性的機械特性，無“自（zì）轉”現象和快速（sù）響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形（xíng）式（shì）：一種是采用高（gāo）電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種（zhǒng）是采用鋁合金製成的空心杯形轉子，杯（bēi）壁很薄（báo），僅（jǐn）0.2-0.3mm，為了減小磁路（lù）的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固（gù）定的內定（dìng）子.空心（xīn）杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用（yòng）。 　　交流伺服電動（dòng）機在沒有控製電壓時（shí），定子內隻有勵（lì）磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不（bú）動（dòng）。當有控製電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方（fāng）向旋轉（zhuǎn），在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控製電壓（yā）的大小而變化，當控製電壓的相位相反時，交流（liú）伺服控製器將反轉。