1、工作原理這兩種電機在原（yuán）理上有很大的不同，步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控製元（yuán）步進電機件，查看步進電機的工作原理。

而（ér）伺服主要靠脈衝來定位（wèi），伺服電機本身具（jù）備發出脈衝的功能，所（suǒ）以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝，這樣（yàng），和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環（huán），這樣係統就（jiù）會清楚（chǔ）發了多少脈（mò）衝和收了多少脈衝回來，從而能夠精（jīng）確的控（kòng）製電機的轉動，實現精確的定位。

2、控製精度步進電機的精度（dù）一般是通過步距角的精準控製來實現的，步距角有多種不同的細分檔位，可以實現精準控製。而伺（sì）服電機的控製精度是由電（diàn）機軸後端的旋轉編碼器保證的，一般伺服（fú）電機的（de）控製精度要高於步進電機。

3、轉速（sù）與過載能力
步進電機在（zài）低速運轉的（de）時候容易出現低頻（pín）振動，所以當步進電機在低速工作時候，通常還需采用阻尼技術（shù）來克服低頻振動現象，比如在電機上（shàng）加（jiā）阻尼器或驅動器上采用細分技術等，而（ér）伺服電機則沒有這種現象的發生，其閉環控製的特性（xìng）決（jué）定了其在高速運轉時保持優秀的（de）性能（néng）。兩者的（de）矩頻特性不同，一般伺服電機的額定轉（zhuǎn）速要大於步進電機。步進電機的輸（shū）出力矩會隨著轉速的升高而下降，而伺服電機則是恒力矩輸（shū）出的，所以步進電機一般沒（méi）有過（guò）載能力（lì），而交流伺服電機的過載能力卻較強。

4、運行性能