目前(qián),由於(yú)設(shè)備速度的(de)提高,
伺服電機的(de)功率也大大提高。許多伺服電機都需要配備減速器(qì),那麽在什麽情況下需要(yào)配備
減速(sù)器呢?
第一,當需要重負荷和高精度時。當設備移(yí)動並需要精確定位負載,例如(rú),航空、衛星、醫療、軍(jun1)事科技、晶圓設備等,還有在自動化設備領(lǐng)域,如機器人,它們所需的扭矩往(wǎng)往遠遠超過伺服電機本身的扭矩容(róng)量。因此,需要減速器來提高伺服電機的輸出扭矩。
第二,當需要增加設備扭(niǔ)矩時。如果設備采用直接(jiē)增(zēng)加伺服電機輸出(chū)扭矩(jǔ)的方法(fǎ),則必須使用昂貴的大功率伺服電機和大功率驅動器,成本(běn)過高,因此更適合使用減速器
第三,需要提高設備的使用性能。當設備負載慣性不匹配時,伺服控製將不穩定。因此,減速器(qì)的特性更適合大負載慣性。
第四,當設備成本(běn)需(xū)要降低時。用減速器代替高功率伺服設備可以大大節省設(shè)備的采購成本,在不影響設備運行的情況(kuàng)下將資金投入其他地方。因此,當設備成本需要降低(dī)時,可以使用減速(sù)器。
綜合以上,伺服電機是否配備減速器主要取決於(yú)設(shè)備應用的需求和成本(běn)。用戶可以根據不同的加工(gōng)要求選擇不同安裝(zhuāng)形式的行(háng)星(xīng)減速器產品。一般來說(shuō),機器運行低速(sù)、高扭矩、當(dāng)需要高功率密度時,大多數(shù)行星減速器(qì)可以優(yōu)先使用,那麽如何具體選擇減速器呢?
首先,要確定種(zhǒng)類,減速器有很多種,比如伺服電(diàn)機可以選擇伺服減速器.交流伺服係(xì)統中使用行星減速器等。
再者(zhě),確認類型,根據行星減速(sù)器的不同,分為直齒和斜齒(chǐ)等多(duō)種型號;方法(fǎ)蘭和圓法蘭;軸輸出(chū)和孔輸出(chū);角(直角)型等,它們可以(yǐ)在不同的場合(hé)對應不同的使用場景。
確認類型後(hòu),還需要確認減速器法蘭的大(dà)小。常見尺寸有:40、60、80、90、120和160。當然,很多人(rén)不知道法蘭的大小(xiǎo),這種情況可以根據匹配電機的功率來選擇。電機功率400w大約60和(hé)80法蘭可以(yǐ)選擇;功率750w可選擇80、90法蘭;電(diàn)機功率1kw可選擇90、100、120、160法蘭。
此外,減(jiǎn)速比也是關鍵參數,它是減(jiǎn)速器的核心指標。常見的減(jiǎn)速比為3、4、5、7、10、9、15、20、50、70、100。在許多情況(kuàng)下,當客戶不知道減速比是多少時,他(tā)們(men)可以將所(suǒ)需扭矩的大小除以電機(jī)扭矩(jǔ),以獲得(dé)所需的減速比。
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行星減速器配備相應伺服電機的伺服(fú)電機的方法介紹。通(tōng)過(guò)這些方(fāng)法,您可以更快地匹配相應的伺服電機。