控製器相當於機器人的“大腦”，而軟件等於語言，把（bǎ）“大腦”的看法傳播出來，伺服電機等於肌肉（ròu），履行來源於大腦的命令。機器人提交每一個動作，都（dōu）需用控（kòng）製器、控製軟件（jiàn）和（hé）伺服電機三方聯合作戰。高檔機器人通常一起有6台左右（yòu）伺（sì）服係（xì）統，利用低層計算方法，建立高（gāo）動態多軸非線性（xìng）標準下的精密控製，機器人響（xiǎng）應速度更快、位置服務更準確。盡管四大家族的伺服係統、減速器等核心部（bù）件對全球市（shì）場都是開放的，但對核心算法始（shǐ）終秘而不宣。曾（céng）有些人將2015年國產機器（qì）人與ABB在2005年生產出的產品完成比（bǐ）較，算（suàn）出（chū）的結論是：ABB產品在某個方麵更（gèng）凸出。鑒於我國始終無法把握（wò）工（gōng）業機器人核心控製器的核心（xīn）算法，導致國產工業機器人“大腦”不（bú）足（zú）機靈，在安全性、占有（yǒu）率、便捷性等重要指數比（bǐ）不上（shàng）四大家族。國產機（jī）器人對哪些不用高精度的機器人產品來說尚可采用，可是假如想要運用到航天航空、軍工、汽車製造等高端行業，國產機器人就免不了心有餘而力不（bú）足。

除此之外，機器人作為智能製造（zào）的道具，對製造工藝的了解欠缺，也引（yǐn）起國產機器人集（jí）成（chéng）應（yīng）用端的綜合競爭優勢較弱。

“國外企業經過近半個世紀的工藝凝固，針對（duì）製造工序的掌握和計算方法的提高並不是國內幾年時間就能追逐上的。”郭帥指出，這隻（zhī）是一兩（liǎng）個一（yī）成不變的產業，國內（nèi）工（gōng）業機器（qì）人要想擠入世界機器人舞台的（de）中央（yāng），還有（yǒu）較遠的（de）路要走（zǒu）。