控製器（qì）相當於機器人的“大腦（nǎo）”，而軟件等於語（yǔ）言，把“大腦”的看法傳（chuán）播出（chū）來，伺服電機等於肌肉（ròu），履行來源於大腦的命（mìng）令。機器人提（tí）交每（měi）一個動作，都需用控製（zhì）器、控製軟（ruǎn）件和伺服電機三方聯合作戰。高檔機器人（rén）通常一起有6台左右（yòu）伺服係統，利用低層計算方法，建立高動態多（duō）軸非線性標準下的精密控製，機器（qì）人響應速度更快、位置（zhì）服務更準確。盡管四大家族的伺服（fú）係統、減速器等核心部件對全球市場都（dōu）是開放的，但對核心算法始終秘而不宣。曾有些（xiē）人（rén）將2015年國產機器人與ABB在2005年生產出的產品完成比較，算出的結論是：ABB產品在某個方麵更凸（tū）出。鑒於我國始終無法把握工業機器人核（hé）心控製器的核心算法，導致國（guó）產工業機（jī）器人“大腦”不足（zú）機（jī）靈，在安全性、占有率、便捷（jié）性等重要指（zhǐ）數（shù）比不上四大家族。國產機器人對哪些不用高精度的（de）機器人產品來說尚可采用，可是假如想要運（yùn）用到航（háng）天航空、軍工、汽車製（zhì）造等高端行業，國產機器人就免不了心有餘而力（lì）不足。

除此之外，機器人作（zuò）為智（zhì）能製造的道具，對（duì）製（zhì）造工藝的了解欠（qiàn）缺，也引起國產機器人集成應用端的綜合競爭優（yōu）勢較弱（ruò）。

“國外企業經過近半個世紀的工藝凝固，針（zhēn）對製造工序的掌握和計算方法的提高並不是國（guó）內幾年時間就能追逐上的。”郭帥指出，這隻（zhī）是一兩個一成不變的產業（yè），國內工業機器人要想擠入（rù）世界機（jī）器人舞台（tái）的中央，還有較遠的（de）路要走。