我國工業機器人關鍵零部件嚴重依靠進口。以減速器為例，現階段全球75%的（de）減速器市場被日本的哈默納科和納博操縱，而納博這家就約占60%的份額。該企業是世界上頂級（jí）的專業機器人用精密擺線針輪減速器製造商，其主導產品為精密減速機RV係列（liè）。精密減速器生產，投資大、技術含量高，有（yǒu）很高的堡壘。

除（chú）此之外核心零部（bù）件技術缺乏的（de）短板以外，係統集成能力欠缺就（jiù）是造成國產機器人差距的主要因素。在上海機器人產業技術研究院副院長、上海大學教授郭帥看來，“工業機器人除此之外精度、速度、剛度（dù）性能指標外，機器人的安全係數和安全性至關重要”。郭帥舉例說（shuō）明說，依據數據分（fèn）析，中國工（gōng）業機器人均值無故障時間是8000小時，而四（sì）大家族（zú）則高達8萬小時。機器人可靠性的提高，並非靠幾個關鍵部件就能確保的，隻是靠（kào）機械、軟件、電（diàn）氣、控製和傳感等一連（lián）串的集成方案。實際上，盡管采用（yòng）同樣（yàng）的關鍵零部件，中國也難有生產商能夠做到抗衡四大（dà）家族的機器人。在轎車產線中須要數百台工業機器人（rén）協同工作，機器人故障率差異促使汽車生產線（xiàn）越來越少大批量用中國（guó）的機器（qì）人。為此可靠性領域，總體上中國和四大家族的差異也許不止一兩個（gè）數量級。

另外，國內工業機器人和四大家族不（bú）隻是硬件有差距（jù），“軟件”上的差距也同樣不容忽視。