在數控機床、機械手、機器人及某些專用精密設備上，伺服電機是實現智能製造最重要的自動化元件。伺服電機外殼的選擇（zé）對伺服係統的精度、穩定性（xìng）、動態響應、經濟性（xìng）等都有重（chóng）要影響，但是伺服電（diàn）機外殼一般如何選擇？

以下是色多多视频在线观看小編給出的一些伺服電機殼選型的建議。對（duì）於選型問題，有兩（liǎng）種情況，一種是參數選型，另一種是設計選型。

（1）參數選擇:伺服（fú）電機的機械結構已經確定，轉（zhuǎn）速、扭矩、慣性等選擇參數已知。此時可根據伺服（fú）電機外殼規格表直接選擇，比如華精（jīng）密就有60、80、110、130、180等規格伺（sì）服電機規格（gé）可供選（xuǎn）擇。

（2）設計選擇:在伺服電機的（de）機械設計階段，此時需（xū）要根（gēn）據機械端部的位置、速度、精度、動態特性等要求來確定（dìng）機械機構和減速裝置。在機械設計（jì）過程中，需（xū）要計算電機的速度、扭矩（jǔ）、慣性比等參數。然後根據伺服電機的外殼規（guī）格表進行選擇。

（3）考慮其他選型（xíng）因素。

在選擇（zé）伺服電機外殼時，還應考慮電機法蘭、編碼器類（lèi）型、編碼器精度、閘門等因素。①電機法蘭，涉及電機與機械接口的匹配。②編碼器類型，增量編碼器每次通電時需（xū）要返回零。絕（jué）對值編碼器（qì）分單圈和多圈（quān）。這取決於具體應用程序，以確定是否需要返回零。而多圈絕對（duì）值編碼器一般不需要返（fǎn）回。③編碼器精度：現在伺服電機的編碼器精度（dù）相對較高，可以滿足大多數機器對編碼器精度的要（yào）求。高精度設備還可以在編碼器做更高分辨率（lǜ）的選擇。④閘門：通常（cháng），驅動負載的垂直（zhí）軸通常（cháng）需（xū）要一個帶閘門的伺服電機外殼。