在（zài）數控機床（chuáng）、機（jī）械手（shǒu）、機器人及某些專用精密（mì）設備上，伺服電機是實（shí）現智能製造最重要的自動化元件。伺服（fú）電機外殼（ké）的選（xuǎn）擇對伺服係統（tǒng）的精度、穩定性、動（dòng）態響應、經濟性等都有重要影響，但是伺（sì）服電機外殼一般如何選擇？

以下是品（pǐn）華小編給出的一些伺服電機殼選型的（de）建議。對（duì）於選型問題，有兩種情況（kuàng），一種是（shì）參數選型，另一種是設（shè）計選型。

（1）參數選擇:伺服電機的機械（xiè）結構已經確定，轉速、扭矩（jǔ）、慣性等選擇參數已知。此（cǐ）時可根據伺服電機外殼規（guī）格表直接選（xuǎn）擇，比如華精密就有60、80、110、130、180等規格伺服電機規格可供選擇。

（2）設計選擇:在伺服電機的機械（xiè）設計階（jiē）段，此時需要根據（jù）機（jī）械端部的位置、速度、精度、動態特性等要求來（lái）確定機械機構和減速裝置。在機械設計過程中，需要計算電機的速度、扭矩、慣性比等參數。然後根據伺服電機的外殼規格表（biǎo）進行選擇。

（3）考慮（lǜ）其他選型因素。

在選擇伺服電機外殼時，還應考慮電機法蘭、編碼器類型、編碼器精度（dù）、閘門等因素。①電機法蘭，涉及電機與機械接口的匹配。②編碼器類型，增量編碼器每次通電時需要返回零。絕對值（zhí）編碼器分單圈和多圈。這（zhè）取決於具體應用程序，以確定是（shì）否需要返回零。而多圈絕對值編碼器一般不需要返回。③編碼（mǎ）器精度：現在伺服電機的編碼器精（jīng）度（dù）相對較高，可以滿（mǎn）足大多（duō）數機器對編碼器精度（dù）的要求。高精度設備還可以（yǐ）在編（biān）碼器做（zuò）更高分辨（biàn）率的選擇。④閘門：通常，驅動（dòng）負載的垂直軸（zhóu）通常需要一個帶閘門的伺服電（diàn）機外殼。