機電設備中有的地方用的伺服（fú）電機。有的（de）地（dì）方用的是步（bù）進電機，價（jià）格（gé）是相差很遠的（de）。

 

步進電機是（shì）將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控製元步（bù）進電（diàn）機件，在非超載（zǎi）的情況下，電（diàn）機的轉速、停止的位置（zhì）隻取決於脈衝信（xìn）號的頻率和（hé）脈衝個數，而不受負載變（biàn）化（huà）的影（yǐng）響，當（dāng）步進驅動器接收到一個脈衝信號，它（tā）就驅動步進電機安設定的方向轉動（dòng）一個固定的角（jiǎo）度，稱為“步距角”，它的旋（xuán）轉是以固（gù）定的角度一步一步運行的。可以通過控製脈衝個數來控製角（jiǎo）位（wèi）移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控製脈衝頻率來控製電機轉（zhuǎn）動的速度和加速度，從而達到高速的目的（de）。

 

伺服電機又稱執行電機，在自動控製係統中（zhōng），用作執行元件，把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁（cí）鐵，驅動器控製的U/V/W三（sān）相電形成（chéng）電磁場，轉子在此磁場的作（zuò）用下（xià）轉動，同時電機自帶的編碼（mǎ）器反饋（kuì）信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調（diào）整轉子（zǐ）轉動的角（jiǎo）度。伺服電機（jī）的精度決定於編碼器的精度(線數)也就是說伺服電（diàn）機本身具（jù）備發出脈衝的功能，它每旋（xuán）轉一（yī）個（gè）角（jiǎo）度，都會發出對應數量的（de）脈衝，這（zhè）樣伺（sì）服驅動器和伺服電機編碼（mǎ）器的脈（mò）衝形成了呼應，所以它是閉環控製，步進電機是開環控製。