伺服的基本概念是準（zhǔn）確、精確、快速定位。變頻是伺服控製的一個必須的內部環節，伺服驅動器中同樣存在變頻（要（yào）進行無級調速（sù））。但伺服（fú）將電流環速度環或者位（wèi）置環都閉合進行控製，這是（shì）很大的區別。除此外，伺服電機的構造與普通（tōng）電機是有區別的，要滿足快速響（xiǎng）應和準確定位。現（xiàn）在（zài）市麵上流通的交流伺服電機（jī）多（duō）為永磁同步交流（liú）伺服，但這種電機受工藝限製，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現場應用允許的情（qíng）況下多采用交流異（yì）步伺服，這時很多驅動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環控製。所謂伺服就是要滿足準確、精確、快速定位，隻要滿足就不存在伺服變頻之爭。

 

　　一（yī）、兩者的共（gòng）同點：

 

　　交流伺服的技術本（běn）身就是借（jiè）鑒並應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控製（zhì）的基礎上通過變頻的PWM方式模（mó）仿直流電機的控製方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節：變頻就（jiù）是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然後通過可（kě）控製門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可（kě）調的波形類似於正餘弦的脈動電，由於頻率可調，所以交流電機的速（sù）度就可調了（n=60f/p，n轉（zhuǎn）速，f頻率，p極對數,三菱觸摸屏）

 

　　二、談談變頻器：

 

　　簡單的變頻器隻能調節交流（liú）電機的速度，這時可以開環也（yě）可以閉環要視控製方式和變頻器而定，這（zhè）就是傳統意義上的V/F控製方式。現在很多的（de）變（biàn）頻已經通過數學模型（xíng）的建立，將（jiāng）交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控製電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，現在大多數能進行力矩控製的著名品牌的（de）變頻器都是采用這樣方式控製力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋（kuì）後構成閉環負反饋（kuì）的電流環的PID調節；ABB的變（biàn）頻又提出和這樣（yàng）方（fāng）式不同（tóng）的直接（jiē）轉矩控製技術，具（jù）體請查閱有關資料（liào）。這樣可（kě）以既控製電機的速度也可控製電機的力矩，而且速（sù）度的控（kòng）製精度優（yōu）於v/f控製，編碼器（qì）反饋也可加可不加，加的時候控製精（jīng）度和（hé）響應特性要好很多,三（sān）菱變頻器。

 

　　三、談談伺服：

 

　　驅動器方麵：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比（bǐ）一般變頻更精確的控製技術和算法運算，在功（gōng）能上也比傳統的變頻強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控製。通過上位控製器發送的（de）脈衝序列來控製速度和位置（當（dāng）然也有些伺（sì）服內部集成了控製單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參（cān）數設定在驅動器裏），驅動器（qì）內部的算法和更快更精（jīng）確的（de）計算以及性能更優良的（de）電子器件使之更優越於變頻器（qì）,三菱可（kě）編程控製（zhì）器。